傳輸帶

傳輸與分類流水線

帶三軸門架的傳輸分類設備（氣動 ）

技術參數：

工作電壓 24VDC

傳感器 限位開關 19

執行機構 雙向馬達 9

電磁鐵 4

燈 4

控制部分 數字輸入 19

數字輸出 26

外觀尺寸 （長 ×寬×高） 1000×1000×650mm

三軸門架

該模型模擬了一個搬運機器人，其工作區間為矩形，用于把工件從倉庫中運向加工或分類裝置。
此模型由帶三個可移動的運動軸的門架，一個電磁夾（在 Z方向可動的），一個工件倉庫及一個工件存放區組成。單個的運動單元的最終位置可通過軟件終端開關確認。
在模擬過程中電磁夾子把金屬的工件從倉庫中限出，由機器人帶至存放區并在那存放：
X軸，Y軸上的增量位置測量系統首先在一個參考運動中根據運動單元的實際位置加以校準，此時夾子位于上部的終端位置。
接著夾子在 X，Y方向運動，直至倉庫上方的預定位置。夾子在—Z方向運動，直到電磁鐵碰到工件。
然后，打開電磁鐵，工件就被子吸到夾子上。然后，夾子沿著 +Z方向運動到上部的終端位置，接著沿著X，Y方向在工件存放區上方運動，直至預定位置。在那兒，夾子又沿著-Z方向運動，直到工件被放到存放區上。
電磁鐵被斷開，工件就被放到了存放區上。在工件區上，這可由一個電感式近接開關鑒別。
三個運動方向可由硬件終端開關界定，以避免程序錯誤。相關的錯誤可造成元件走出正確的工作區間。按下它們可以使相應的軸很快地斷開。
模型的電子組成應如此設計，當模型需要從這樣的置重新返回到工作區間工作時，只要一個運動就夠了。

加工流水線

該模型模擬了一個集合了傳送裝置的加工中心，就象許多金屬切割企業中應用的那樣。
模型由一個磨床，三個傳送帶，一個旋轉臺（帶鏈式傳送帶及自動送件裝置）。
在模擬過程中工件首先被放至進料口，然后推桿將其推上傳送帶，并被送到各加工單元，在那兒要進行不同的分步加工，最后通過旋轉臺送至出料口：
當工件放在進料口后，推桿把它推向第一個傳送帶，這個過程將由一個單向光傳感器監測。隨后工件被送到第二個傳送帶上，由第二個傳送帶送到加工機床上。
模擬機加工過程，機床的立架向著工件沿 -Y方向運動，刀具開始旋轉，并沿-Z方向運動對著工件模擬加工。在換刀時，軸套沿+Z方向運動，并通過六角轉頭沿—B方向轉動工120度完成刀具的轉換。接著第三個刀具以類似的方式被裝上并進行加。
在加工結束后，工件被第二個傳送至旋轉臺上，此臺沿 +C方向轉動90度，并通過自帶的鏈式傳送帶把工件送至第三個傳送帶上。
這個傳送帶傳送工件至出料口。在傳輸單元及工作區中工件位置是由電感接近接開關來確定的。
加工流水線模型可與三軸門架這個模型組合，以使工件能被運輸可以循環加工。

加工單元 ----SIDAC配套

該模型模擬了一個帶循環轉運器的加工中心金屬切割過程。
此模型由一個立式銑床，三個傳送帶，二個旋轉臺（自帶鏈式傳送帶），一個軌運輸車組成。它們組成了一個封閉的運輸加工系統。限位開關控制傳送單元的最終位置。傳送帶上工件的位置由電感式接近開關鑒別。
在模擬過程中，工件被放在循環轉運單元上，沿順時針方向運向立式銑床，在那兒工件被加工并被送至出料口。
未加工工件放在傳送帶上，并被送至有軌運輸車處，小車馬要加工的工件運到下一個傳送帶上。在那兒工件被帶到旋轉臺上，此臺沿 +C方向旋轉90度，并將其送至另一傳送帶上，然后將其送至銑床的工作區內。
銑床立架沿著— Y方向朝工件方向運動，刀具開始轉動并向—Z方向運動，以展示加工過程。結束時，銑床的立架和刀具分別回到起始位置。加工后的工件被傳送至第二個旋轉臺，在那兒，工件又被送至第一個傳送帶上以便被取走。

“ MOFA”全自動加工車間

該 模型模擬了一個柔性生產系統和自動化程度很高的輔助設備。
模型由兩臺相關的機床，它們是通過傳送帶連起來的，兩套處理單元，工件倉庫，一個 3軸門架等組成。
整個過程模擬利用 3軸門架和傳送帶作為運輸系統，把工件送到各加工機床進行“機加工”，結束后運回倉庫。
首先 3軸門架把待加工工件運到相連的兩臺機床上，工件先被立式磨床加工，隨后被鉆床加工。接著，工件被3軸門架運送到水平磨床的旋轉臺上作進一步的加工。最后工件又被3軸門架運到一臺有三副刀具的機床上進行加工，這臺機床能夠在X方向移動進行不同位置的加工。加工完成后，工件被3軸門架送回去堆貨倉庫。
該模型可以是自動封閉循環工作的。

充壓機

該模型模擬了一個門架式機械沖壓機，應用于金屬成形工業中。
模型由一個門架式機械沖壓機，進料口及推桿組成。
在模擬過程中首先工件從進料口推出，被放到沖壓機上，在那兒被“加工”，接著被推至出料口。
在工作過程開始之后推桿把一個工件從進料口帶至壓力機上。工件在那兒被定位后，沖壓機就開始工作了。
工件在進料口，加工臺，出料口上的位置都由單向光傳感器確定。

裝配流水線（與西門子兼容）

該模型模擬了一個自動化裝配流水線，包括預裝工作臺，成品裝配臺，流水線適用于那些由許多部件裝配而成的產品得連續生產。
裝配流水線模型由一個傳送帶，三個預安裝工作臺，一個安裝成品工作臺，部件識別傳感器，以及光聲信號裝置。
模擬過程分步展現了一個不同的部件最終結合為一個成品的簡化的裝配過程：
通過按鍵，傳送帶開始工作。散件運至工作臺，而電感式接近開關或單向光傳感器則探知了部件是否到達了正確的裝配位置。而安裝步驟則由發光二極管展示出來。
在安裝的最后一步完成后，蜂鳴器會通知部件裝配結束了，成品等待運走。

立體倉庫

該模型模擬了一個自動高層貨架系統，就象在許多工業企業中應用的那樣。
模型由一個 5 × 10貨架的高層貨架，一個在X方向可動的貨架運輸車，兩個進出貨處組成。在貨架運輸車上裝有一個可沿Z方向上下運動的籠架，在其中包含一個可沿Y方向伸縮的托盤。
在模擬過程中，貨柜在高層貨架倉庫上被存入及取出：
當進貨處有貨柜進入時，通過反射式光傳感器的控制貨架運輸車馬上移過來，可伸縮的托盤將貨柜取走。接著貨架運輸車同時在 X、Z方向上運動沿著一個最優的路徑到達事先設定好的貨架。通過軟件可知一個貨架是否被占用。
為了保證一方面能快速順利地運輸，另一方面能安全的裝卸，貨架的水平位置由限位開關事先定好，它能使貨架運輸車到達預定位置前減速。
取出貨柜其過程正好與存入貨柜過程相反。
為了保證托盤能正確工作，除了在它 Y軸上有機械銷子以外，在X軸方向還有限位開關，這是為了防止誤操作以及程序發生錯誤而引起整個貨架的癱瘓。
立體倉庫模型可與其它模塊或標準模型組合在一起使用。

洗車流水線

洗車流水線模型是對全自動洗滌、烘干汽車設備的模仿，就象很多洗車廠里安裝的那樣。
此模型有一個 X方向可移動的模梁，一個模擬烘干設備，一個水平刷子，兩個車輪清洗刷子。
在模擬過程中小汽車模型“被清洗”及“被烘干”。
開始時，模梁沿— X方向運動，使兩個垂直刷子位于汽車前部。刷子旋轉并相向而動（Y方向）。在兩個垂直子遇到一起以后（通過一個磁感應開關得知），兩個刷子再一起移動至一定位置，這一位置通過限位開關得以控制。汽車前部清洗完成。橫梁接著向X方向運動，同時水平向的刷子向—B方向旋轉，而垂直的刷子繼續旋轉來清洗汽車兩側。橫梁通過兩個單向光傳感器得知汽車的形狀以便使水平刷緊貼汽車表面清洗。當兩個車輪清洗刷子到達車子的前、后輪位置時，橫梁會停下，刷子開始旋轉并向前運動直到車輪以便清除前后輪的污垢，隨后刷子退回起始位置停止旋轉，車輪清洗完成，車輪清洗刷的定位也通過磁感應開關控制。橫梁繼續運動直到垂直刷子位于汽車后部才停止，這時垂直刷子重復汽車前部清洗動作完成汽車后部的清洗，同時水平刷子反轉向+B方向轉動，對后窗及后備箱加以清洗。清洗完成后，所有的刷子都停止轉動，垂直刷子向外回到起始位置而水平刷子則沿+Z方向向上移動到起始位置。最后，烘干設備開始工作，通過兩個單向光傳感器控制，烘干設備按車子的形狀來模擬烘干過程，整個過程完成。水平刷子及烘干機的上、下端位置通過磁感應開關來獲知。