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| �？旎F代物流生產制造系統（三方物流） |
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| 系統以倉儲物流系統為對象，綜合運用了光電定位、變頻調速、計算機視覺貨物自動識別、智能優化調度、網絡通訊技術和機器人自動搜索與存取等先進技術，涉及自動化技術、計算機技術、網絡通信技術、機器人技術、驅動與監測技術、視覺與條形碼識別技術、智能優化調度等諸多先進技術領域。整個物流控制系統由管理監控計算機、主控PLC和下位PLC通過網絡及無線通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，集貨物儲存、提取、分配、輸送于一體，實現了全系統集成智能化作業。為現代物流技術和自動化立體倉庫的設計研究創造了一個先進的物理環境。 |
| 物流實驗室，主要采用了主控計算機與西門子公司的SIMATIC S7系列PLC構成profibus 現場控制網，該結構為今后系統擴展打下很好基礎�？紤]到實驗與實際現場情況，將整個系統分成三個區域，即輸送、取貨機械手、自動立體倉庫各部分可獨立作為一個課題來實驗開發研究，亦可以將三部分綜合起來作為一個系統來應用。四臺計算機均裝有控制軟件和相應的控制畫面，三臺計算機除作為編程計算機外也可作為局部現場的上位計算機，而一臺主控計算機可用于整個物流的管理與決策等。 |
| 產品型號 |
Ⅰ |
Ⅱ |
Ⅲ |
| 外觀描述 |
整個系統置于2400×560×700mm的臺面上 |
系統占地面積50 ~ 60㎡ |
系統占地面積100㎡ |
結
構 |
立體貨架 |
二排貨架（4×6列） |
四排貨架（4×8列） |
二排貨架（8×14列）5米高 |
| 全自動堆垛機 |
微型 |
小型 |
大型 |
| 標準貨架 |
無 |
無 |
兩排標準貨架 |
| 電子標簽貨架 |
無 |
無 |
一排 |
| 機械手 |
四自由度 |
六自由度，無線通信（進口） |
無 |
| 輸送鏈 |
微型 |
小型 |
小型，六叉口 |
| 旋轉臺 |
無 |
一臺 |
無 |
| 傳感器 |
應用多種傳感器 |
| 控制系統 |
可通過編程控制系統設備 |
| 適用范圍 |
物流、自控專業小型實驗 |
物流、自控專業中型實驗
機械手的控制及功能開發 |
物流、自控專業大型實驗 |
功
能 |
進貨識別系統 |
| 立體庫上貨的自動存儲 |
| 多種傳感器技術的應用（含光電、條碼識別、稱重、顏色識別、金屬/非金屬識別、CCD傳感等） |
| 物料輸送系統的控制（交流傳動、氣動的應用） |
| 現場總線網絡技術應用 |
| 監測軟件的應用及多級計算機控制系統的實現 |
| 可以在其上開發全方位物流規劃管理技術（如倉儲規劃、出入貨管理及分檢堆裝） |
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