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                    三自由度機械手 
                  
    
				  
    
                  
    
                    
    
                      
    
                        
    
                            
    
                              機械手 實驗裝置是一種以步進電動機為主要控制對象的受控實驗設備，主要是用于各大專院校電氣自動化等相關專業學生學習，掌握步進電動機的啟動精確定位，轉速控制等試驗與培訓。 
                            
    
                          
    
                            
    
                              
    
                                　　該系列裝置具有多種形式，有4個自由度的圓柱坐標機械手，3個自由度多關節機械手和2個自由度的直角坐標機械手，每個自由度分別由步進電動機驅動，可以由可編程序控制器，或計算機通過相應的控制卡對其實施控制。 
                              
    
                            
    
                            
    
                              
    
                                該系列裝置具有多種應用，可進行不同組合，適應不同的實驗需要 
                              
    
                          
    		
                      
    
                      
    
                        
    
                            
    
                              
                            
    
                        
    		
                      
    
                      
    
                        
                      
    
                    
                        
                      
    三自由度機械手 
                          
                      

    
                        多關節機械手 
    
                        三自由度機械手 
    
                        教學機器人
    
                        多關節機械手 
    
                      
     
    		
                  
    
                  
    
                    
                      
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