一、概述
本裝置采用工業液壓元件及防漏油管，可真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升等動作、控制方式有手動與 PLC 的基本回路實訓。適合大中專院校機電類專業 " 液壓傳動 " 、 " 液壓與氣壓傳動 " 等課程的教學實訓需要。三相電源帶有漏電保護，直流電源帶有過流保護，系統額定壓力為 6.3Mpa 。
二、技術參數
1 、輸入電源：三相五線， AC380V ．允差 ±l0% ， 50Hz ；
2 、裝置容量： ≤2kVA ；
3 、工作環境溫度：－ 5 ℃ ～ 40 ℃ ；
4 、工作濕度： ≤90%(40 ℃ 時 ) ；
5 、液壓泵站：
（ 1 ）系統額定壓力 6.3MPa ；
（ 2 ）變量葉片泵 - 電機 1 套：采用內軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量 8L∕min ，壓力 7MPa ；電機：交流 380V 電壓，功率 1.5kVA 。
6 、電器控制單元
（ 1 ） PLC 主機模塊：主機選用三菱 FX1S-20MR 主機， 12 路輸入 8 路繼電器輸出。
（ 2 ）配有控制模塊：電源模塊， PLC 主機控制模塊， PLC 控制按鈕模塊等。
三、主要特點
1 、挖掘機液壓系統與 PLC 實訓裝置主要由挖掘機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（ PLC ）等組件組成。
2 、挖掘機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3 、通過機械控制，先進的 PLC 自動控制與 PLC 編程及監控技術于一體，靈活實現其功能。
四、主要功能：
1 、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2 、液壓控制系統原理學習與分析；
3 、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4 、回轉作業，動臂提升同時平臺回轉；
5 、卸料作業、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
6 、返回、平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7 、 PLC 指令編程，梯形圖學習實驗；
8 、 PLC 編程軟件的學習應用；
9 、 PLC 與計算機通訊及在線調試；
10 、 PLC 在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化實驗；
五、挖掘機液壓系統與 PLC 控制實訓裝置
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數量 |
1 |
挖掘機實訓裝置 |
1000×800×780mm |
1 臺 |
2 |
PLC 主機模塊 |
三菱 FX1S-20MR |
1 塊 |
3 |
電源模塊 |
|
1 塊 |
4 |
PLC 主機模塊 |
|
1 塊 |
5 |
PLC 控制按鈕模塊 |
|
1 塊 |
6 |
舉升油缸 |
|
1 只 |
7 |
彎臂油缸 |
|
1 只 |
8 |
挖斗油缸 |
|
1 只 |
9 |
三位四通電磁換向閥 |
|
4 只 |
10 |
三位四通手動換向閥 |
|
4 只 |
11 |
彎臂 |
|
1 個 |
12 |
直臂 |
|
1 個 |
13 |
挖斗 |
|
1 個 |
14 |
底座支架 |
|
1 套 |
15 |
回轉工作臺 |
|
1 套 |
16 |
回轉馬達 |
|
1 個 |
17 |
機泵組 |
泵站系統 |
1 套 |
18 |
L-HL46 號液壓油 |
|
30L |
19 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1 條 |
20 |
挖掘機液壓實訓說明書 |
|
1 冊 |
21 |
光盤（ PLC 編程軟件、程序軟件） |
|
1 盤 |
22 |
工具 |
|
1 套 |
|
